ייתכן שראיתם כלבי נחייה, כלבי משטרה וכלבי תמיכה כשהסתובבתם בעולם. העבודות שהכלבים האלה עושים יכולות להיות חשובות מאוד עבורנו, כמו למשל כאשר כלב משטרה (איור 1) מסוגל להשתמש באפו כדי למצוא משהו מסוכן, או למצוא מישהו שהלך לאיבוד. כיצד הכלבים האלה לומדים לבצע את עבודתם?

כלבים שמים לב אלינו ולומדים מאיתנו

מכל סוגי החיות השונות, כלבים הם ייחודיים בכך שהם עובדים טוב איתנו. לפני אלפי שנים, כלבים החלו לסייע לאנשים לצוד, לשמור על עדרי הכבשים שלנו ולהגן על בתינו. בתמורה, בני אדם סיפקו מקלט ומזון עבור הכלבים החברותיים והטובים ביותר בעבודתם, ועבור גוריהם. כיום, אתם יכולים לראות את התוצאות של אלפי שנים שבהן כלבים חיים עם בני אדם, משהו שמדענים קוראים לו בִּיּוּת. לדוגמה, כלבים שמים לב יותר לבני אדם מאשר קרוביהם הזאבים. כלבים צופים לאן אנו הולכים, וגם על מה אנו מסתכלים ומצביעים [1]. מאחר שכלבים כל כך מתעניינים בנו, אנו יכולים לאמן אותם להפגין התנהגויות שונות – והם תלמידים נלהבים מאוד.

במהלך אימון, כלבים לומדים אסוציאציות

אולי אתם מכירים כלב שאוּמן להבין פקודות כמו למשל “שב”, “התגלגל”, או “תן יד”. כלבים לא מפגינים את ההתנהגויות האלה באופן טבעי. במקום זאת, הם לומדים לְקַשֵּׁר בין המילים שאנו אומרים (“שב!”) לבין ההתנהגות הנכונה שמזכה אותם בממתק (ישיבה). כשאנו מאמנים אותם כראוי, כלבים טובים בלמידה שחלק מהמילים שאנו אומרים מקושרות עם פעולות ותגמולים מסוימים. זו הסיבה לכך שכלבים מועילים מאוד בהרבה עבודות שונות.

מדענים שחוקרים פסיכולוגיה מבינים הרבה על האופן שבו כלבים יוצרים אסוציאציות בין המילים שלנו לפעולות שלהם, כמו למשל ישיבה אחרי שהם שומעים את הפקודה “שב!” כדי לקבל תגמול. אם מאמנים מתגמלים באופן חזרתי התנהגות כמו ישיבה עם מזון או עם צעצוע, אז הכלב יבצע את אותה ההתנהגות עוד ועוד. פסיכולוגים קוראים לתהליך הזה חיזוק חיובי, מאחר שההתנהגות מעוּדדת או מחוזקת כשהיא מובילה לתוצאה חיובית, כמו למשל לצעצוע (אתם ככל הנראה יכולים לדמיין את ההפך מחיזוק חיובי: עונש!).

חלק מכלבי המשטרה מאומנים להגיד לנו היכן דברים מוחבאים

לימוד כלבים ליצור אסוציאציות הוא דרך אחת שבה מאמנים מסייעים לכלבים לבצע את עבודתם. אנו יכולים להבין עוד על למידת חיות באמצעות הסתכלות מקרוב על כלבי משטרה. לדוגמה, כיצד כלבי משטרה מאומנים להגיד לאנשים השותפים שלהם אם הם הריחו משהו חשוב? זה יותר מורכב מאשר ללמוד לשבת, אולם זה מבוסס על אותו תהליך למידה בסיסי.

כלבי משטרה יכולים לעשות משהו ששותפיהם בני האדם לעיתים קרובות לא יכולים: הם יכולים לאתר דברים חשובים על ידי הרחה בלבד (איור 2). כלבים יכולים להריח פריטים מסוכנים או לא חוקיים, או אפילו למצוא אדם נעדר. אולם ראשית כלבים צריכים ללמוד אלו ריחות חשובים לשותפיהם האנושיים, וכיצד לספר להם על מה שהם מריחים. אנו יכולים לפרק את האופן שבו כלבים לומדים זאת לארבעה שלבים עיקריים (איור 3). הלמידה שמתרחשת בכל אחד מהשלבים האלה לא מתרחשת ביום אחד – זה לוקח זמן מה. כמה זמן זה לוקח תלוי בכלבים ובמאמנים, וחלק מהמאמנים עשויים לעשות דברים בצורה קצת שונה [2].

שלב 1: יצירת אסוציאציה בין הסַמָּן לבין התגמול

חשבו אחורה על הדוגמה של אימון כלב לשבת. אתם יכולים לדמיין שכאשר הכלב מקבל את הממתק או את הצעצוע עבור הישיבה, הבעלים שלו גם אומרים משהו כמו “מצוין!”. אם זה נעשה לעיתים מספיק קרובות, כלבים יכולים ללמוד גם את האסוציאציה שבין קבלת תגמול לבין המילה “מצוין”. באופן דומה, כאשר מאמנים כלב עבודה, המאמנים צריכים להיות מסוגלים להגיד לכלב מתי הוא עושה משהו טוב.

המילים או הצלילים שמאמנים משתמשים בהם כדי להגיד לכלבים כי מה שהם עושים הוא טוב נקראים סַמָּנִים. אם כן, סמן אומר לכלב שמה שהוא עושה יתוגמל. סמן יכול להיות כל צליל, אולם מאמנים רבים משתמשים בקליקר (מכשיר שמייצר צליל נקישה), או במילה, כמו למשל “אוקיי”.

בתחילת האימון, הסמן לא אומר לכלב שום דבר – הוא פשוט צליל. כדי לגרום לסמן להיות חשוב לכלב, המאמנים צריכים להראות לכלב שוב ושוב שהסמן אומר שמגיע תגמול. כדי לעשות זאת, המאמנים יכולים לשים צעצוע מול הכלב, אולם להחביא אותו בתוך ידיהם. אם המאמנים מזיזים את ידיהם, הכלב מתקרב אל הצעצוע. ברגע שזה קורה, המאמנים משתמשים בסמן (“אוקיי!”). אחרי שהם עושים זאת פעמים רבות, הכלבים לומדים את האסוציאציה: כשהם שומעים את הסמן, הם מצפים לקבל את הצעצוע שלהם בקרוב. האם אתם תוהים מדוע מאמנים משתמשים בצעצועים במקום בממתק? עבור כלבי עבודה, בדרך כלל בטוח יותר לשמור על האוכל שלהם הרחק מכל פריט שעלול להיות מסוכן. כמו כן, הכלבים אוהבים מאוד לשחק בצעצוע עם מאמניהם – כמו משחק משיכה בחבל – ולכן צעצועים הם מתגמלים ממש כמו מזון.

שלב 2: למידת הרחה של ניחוח חשוב

בשלב הזה, הכלבים מבינים שכשהם שומעים את הסמן, הם יקבלו תגמול. כעת, המאמנים צריכים ללמד את הכלבים להריח ניחוח מיוחד מבין כל הריחות האחרים בסביבה – כמו שהייתם מתבקשים להשתמש באף שלכם כדי למצוא ערימת קינמון בין ערמות של תבלינים שונים.

המאמנים שמים משהו שמכיל את הריח החשוב בתוך מְכָל. המכל ממוקם ליד הכלב. כלביםסקרנים באופן טבעי ומשתמשים באפיהם כדי לחקור. לכן, עד מהרה הכלב יתחיל להריח את המכל. כאשר הם מרחרחים, המאמנים משתמשים בסמן (“אוקיי!”) ונותנים לכלבים תגמול. אם הכלבים מריחים מכלים שלא מכילים את הניחוח החשוב, הם לא שומעים את הסמן ולא מקבלים את התגמול. זה יכול להיות מבוצע שוב ושוב. הכלבים ילמדו שהם צריכים להריח ניחוח מסוים, מאחר שהוא זה שיוביל לתגמול. זוהי דוגמה נוספת ליצירת אסוציאציה על ידי תהליך של חיזוק חיובי.

אתם אולי תוהים מדוע מאמנים לא משתמשים בפקודה כמו “תריח!”, באותו האופן שהם עשויים להשתמש בפקודה כמו “שב!”. מאחר שהרחה היא כל כך טבעית לכלבים, מאמנים לא תמיד משתמשים בפקודה כדי לגרום לכלבים להתנהג בצורה הזו.

שלב 3: למידה של מציאת הריח

המאמנים כעת צריכים ללמד את הכלבים שלא תמיד קל למצוא את הריח. כשהכלבים עובדים, הם עשויים להצטרך לסקור אזור גדול, ולהריח בכל מקום כדי למצוא את הניחוח. לכן, כדי ללמד זאת, המאמנים יכולים לשים את המכל בהרבה מקומות מחבוא שונים. אחרי שהכלבים מחפשים את המכל ומריחים אותו, המאמנים משתמשים בסמן. אם הכלבים יחזרו אל המאמנים, המאמנים יתנו להם תגמול צעצוע. זה יכול לחזור על עצמו פעמים רבות.

כאשר כלבים מתחילים להיות טובים בחיפוש המכל ובמציאתו, המאמנים יכולים בהדרגה להגדיל את הזמן שבין צליל הסמן לבין נתינת הצעצוע לכלבים. זה חשוב מאחר שבעולם האמיתי שותפיהם האנושיים של הכלבים עשויים שלא להיות מסוגלים לתגמל אותם באופן מיידי. אולם השותפים יכולים להשתמש בסמנים כך שהכלבים יוכלו לצפות לתגמול בעתיד הקרוב.

שלב 4: למידה לתקשר עם השותף

בשלב הזה, הכלבים למדו לסקור את הסביבה, ולחפש את הניחוח החשוב. אולם כצעד סופי, הכלבים צריכים ללמוד להגיד לשותפים האנושיים שלהם כשהם מצאו את הניחוח. כדי לעשות זאת, הכי טוב להשתמש בהתנהגות הטבעית של הכלב. לדוגמה, חלק מהכלבים באופן טבעי יושבים כשהם מריחים ניחוח חשוב, ומחכים לשמוע את הסמן. כלבים אחרים עשויים לבהות היישר למיקום שממנו מגיע הניחוח, בזמן שהם מחכים. כשהמאמניםמתחילים לראות את ההתנהגות המסוימת של הכלבים, הם יכולים להתחיל להשתמש בסמן ולתת צעצוע רק כשהכלבים מבצעים את ההתנהגות אחרי שהם הריחו את המקום הנכון. עבור הכלבים, ההתנהגות של ישיבה או בהייה כשהם קרובים לניחוח נעשית מקושרת לסמן ולתגמול, כך שהכלבים יתחילו לבצע אותה לעיתים קרובות יותר.

כל שלבי האימון האלה יכולים לקחת פרק זמן ארוך. לעיתים, מאמנים צריכים לחזור על שלב מסוים, או לנסות דרך חדשה ללמד את הכלבים. אולם מאחר שכלבים שמים לב מקרוב לבני אדם ורוצים לעבוד איתנו, הרבה מהם יכולים להפוך לכלבים עובדים מצוינים.

מה עוד אנו צריכים לדעת?

מדענים כבר יודעים הרבה על האופן שבו חיות, כמו כלבים, יוצרות אסוציאציות בין התנהגויות לתגמולים. מאמני כלבים יכולים להשתמש בידע הזה ובניסיון שלהם כדי לסייע לכלבים ללמוד התנהגויות חדשות- אפילו התנהגויות שחשובות לכלבי משטרה. עדין אנחנו לא יודעים הכל על מה יעזור לכלבים ללמוד לבצע את עבודתם מהר יותר.. לדוגמה, האם טוב יותר ללמד כלב משטרה על ניחוח אחד חשוב בכל פעם, או על הרבה ניחוחות? כיצד כלבים לומדים על ניחוח אחד חשוב כשהוא מעורבב עם ניחוחות אחרים? כיצד אפשר לומר אם גור יהיה כלב עובד טוב? אלה שאלות גדולות על האופן שבו חיות לומדות, שמדענים ומאמנים יכולים לחבור יחד כדי לענות עליהן.

מילון מונחים

בִּיּוּת (Domestication): ↑ במשך דורות רבים, חיות מגיעות לחיות עם בני אדם, ובמקרים מסוימים הן עובדות לצידנו.

אסוציאציה (Association): ↑ קשר נלמד בין אירועים או התנהגויות. לדוגמה, למידה שצליל של פעמון אומר שיש מישהו בדלת, או שהפגנת התנהגות שלילית עשויה להוביל לפסק זמן.

חיזוק חיובי (Positive Reinforcement): ↑ כאשר התנהגות (לדוגמה ישיבה) מייצרת תוצאה חיובית (ממתק), ההתנהגות תהיה מעודדת והסבירוּת שהיא תחזור על עצמה עולה.

סמנים (Markers): ↑ סוג של אות שאומר לחיה שמה שהיא עשתה יתוגמל, או באופן מיידי או אחרי תקופת זמן מסוימת.

הצהרת ניגוד אינטרסים

המחברים מצהירים כי המחקר נערך בהעדר כל קשר מסחרי או פיננסי שיכול להתפרש כניגוד אינטרסים פוטנציאלי.